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Trajectory tracking of wheeled mobile robot by adopting iterative learning control with predictive, current, and past learning items

发布时间：2020-07-21点击次数：

发表刊物： Robotica
论文类型： 期刊论文
文献类型： DOCUMENTTYPE_ID068802
页面范围： 1393-1414
是否译文： 否
发表时间： 2015-07-21

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