复旦大学信息科学与工程学院 机器人与自主无人系统 课题组
课题组以以机器人与自主系统的全栈技术研发为导向,研发全自主智能机器人系统为目标,开展相关基础研究与技术基座,并发表高影响力论文。
课题组在机器视觉、无人系统、机器人自主导航、智能感知、机器人控制等方面有丰富的经验和丰硕的成果。课题组与加拿大多伦多大学、日本东京大学、新加坡南洋理工大学、帝国理工学院等相关研究课题组长期密切合作。实验室配备有多种自主机器人研发平台、传感器、计算工作站、测试系统等,可为相关研究提供充足的保障和支撑。
研究方向围绕机器人与自主无人系统系统、智能工业机器人、特种机器人、机器人视觉等,主要研究课题包含以下:
3D视觉感知
机器人自主导航、SLAM、无人驾驶
云端机器人
机器人抓取与灵巧操作
工业视觉检测分析
深度学习、模仿学习
机器人设计与开发(特种机器人、农业机器人、仿生机器人)
智能系统
嵌入式系统
先后承担或参与国家、省部级及产学研课题30余项。包括承担国家自然科学基金1项,上海市自然科学基金1项,教育部博士点基金1项、上海农科委项目基金等。在国内外核心期刊发表论文40余篇,申报发明专利10项,已获得授权4项。擅长创新电子信息系统的整体设计及实施,机器人系统设计与开发,具有丰富的产学研合作及成果转化经验。
招生信息:
课题组招收对机器人与人工智能有兴趣、能坚持、有能力的学生。
已经培养学生和工程师近40余名,毕业生代表有在海外知名高校深造者、成功创业者、就职于知名企、央企与重要机构等。
招生专业
电子信息(智能系统工程、计算机科学、电子电路)
研究生培养概况
面向机器人和人工智能的软硬件全栈协同开发设计
实验室概况
实验室拥有各类机器人设备与实验平台
代表性研究
基于3D视觉引导的机器人抓取操作研究
基于视觉引导的超声检查机器人研究
多传感器融合SLAM
课题组研究方向包含:自主机器人,SLAM,自动驾驶,机器视觉,3D视觉,机器人系统,自动化,移动机器人,机器人抓取,视觉检测,人工智能,语义地图,嵌入式系统,智能系统,移动机器人等