课题组研究领域：

1. 基于视觉的机器人抓取与操作引导：为了完成机器人的抓取任务，机器人首先需要感知物体。随着传感器设备的不断发展，目前的机器人都配备了RGB摄像机和深度摄像机来获取丰富的环境信息。然而，原始的RGB-D图像对于机器人来说是简单的数字网格，在那里需要提取高层次的语义信息来实现基于视觉的感知。要抓取的目标对象的高层信息通常包含位置、方向和抓取位置。然后计算抓取规划以执行物理抓取。赋予机器人感知能力一直是计算机视觉和机器人学科的一个长期目标。机器人抓取不仅意义重大，而且早已被研究。机器人抓取系统由抓取检测系统、抓取规划系统和控制系统组成。

• 2. 多传感器融合SLAM（即时定位与地图构建） , 将一个机器人放入未知环境中的未知位置，让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

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• 3. 基于多传感器融合的复杂场景动态避障 , 障碍物检测、人群行为预测与可通过性评估、动态障碍物轨迹预测、避障路径规划等。

• 4. 环境和图像的自然语义描述 , 用于生成图像的自然语言描述

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• 5. 人体姿态估计与行为检测 , 人体骨骼关键点检测是计算机视觉的基础性算法之一，在计算机视觉的其他相关领域的研究中起到了基础性作用，如行为识别、人物跟踪、步态识别等相关领域。

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欢迎有计算机、电子信息、自动化、机械设计与机电一体化等相关背景的同学加入课题组  

• The syndromes of lung cancer and compatibility of medicine in Traditional Chinese Medicine science treatment based on Clustering Algorithm .PROCEEDINGS - 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOINFORMATICS AND BIOMEDICINE, BIBM 2015 .2015 :1070-1077
• The SVE Method for Regular Graph Isomorphism Identification .CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING .2015 ,34 (11) :3671-3680
• A Kinematic Chain Isomorphism Identification Algorithm Using Optimized Circuit Simulation Method .第35届中国控制会议论文集（C） .2016 ,2016-August :4061-4067
• A 3D recognition and projection system for meridians and acupoints .2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOINFORMATICS AND BIOMEDICINE (BIBM) .2017 ,2017-January :1357-1363
• The application characteristics of traditional Chinese medical science treatment on vertigo based on data mining Apriori algorithm .INTERNATIONAL JOURNAL OF WIRELESS AND MOBILE COMPUTING .2015 ,9 (4) :349-354